Autopsy_GR

Συμμετοχή στην 87η Διεθνή Έκθεση Θεσσαλονίκης

Posted on

Στην 87η Διεθνή Έκθεση Θεσσαλονίκης από τις 9-17 Σεπτεμβρίου συμμετείχε το Εθνικό Κέντρο Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης, μέσω πλήθους καινοτόμων τεχνολογικών εκθεμάτων. Το ΕΚΕΤΑ βρισκόταν στο περίπτερο 7, του Υπουργείου Ανάπτυξης στο stand της Γενικής Γραμματείας Έρευνας και Καινοτομίας. Οι επισκέπτες μπορούσαν να δουν από κοντά και να ενημερωθούν -ανάμεσα σε άλλα επιστημονικά επιτεύγματα αιχμής- […]

Autopsy_GR

Πραγματοποίηση πιλοτικών δοκιμών

Posted on

Η εκτέλεση των πιλοτικών δοκιμών πραγματοποιήθηκε στις εγκαταστάσεις της ΔΚΚ, καθώς και σε ευρύτερες εγκαταστάσεις της Αττικής για ορισμένα σενάρια χρήσης σε δύο χρονικές περιόδους,  26–30 Ιουνίου 2023 και 18–20 Ιουλίου 2023. Συγκεκριμένα, εντός των εγκαταστάσεων της ΔΚΚ πραγματοποιήθηκαν δοκιμές σχετικά με την επιθεώρηση γραμμών μεταφοράς, την επιθεώρηση πυλώνων, την επιθεώρηση φωτοβολταϊκών πάνελ και την […]

Autopsy_GR

Συμμετοχή στην έκθεση καινοτομίας, επιχειρηματικότητας και τεχνολογίας BEYOND 2023

Posted on

Η έκθεση καινοτομίας, επιχειρηματικότητας και τεχνολογίας BEYOND διεξήχθη για τρίτη συνεχόμενη φορά στη Θεσσαλονίκη, από την Τετάρτη 24 έως την Παρασκευή 26 Μαΐου, πλαισιωμένη από σημαντικές παράλληλες διοργανώσεις αλλά και διεθνούς εμβέλειας γεγονότα. Η έκθεση BEYOND είναι η πρώτη διεθνής σκηνή για τη Βιομηχανία στη Νοτιοανατολική Ευρώπη, τη Μεσόγειο και την περιοχή της Μέσης Ανατολής […]

Autopsy_GR

Δημοσίευση στο συνέδριο ICUAS2023 με τίτλο: Visual Navigation based on Deep Semantic Cues for Real-Time Autonomous Power Line Inspection

Posted on

Το International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023 πραγματοποιήθηκε στη Βαρσοβία της Πολωνίας στις 06-09 Ιουνίου 2023, υπήρχε όμως και η δυνατότητα διαδικτυακής παρουσίασης. Το διεθνές συνέδριο ICUAS περιλαμβάνει εργασίες που σχετίζονται με την θεωρία και την εφαρμογή των μη επανδρωμένων αεροσκαφών σε πληθώρα εφαρμογών. Η εργασία που παρουσιάστηκε, « Visual Navigation based on […]

Autopsy_GR

Δημοσίευση στο συνέδριο ICCAIRO 2023 με τίτλο: Real-Time Local Map Generation and Collision-Free Trajectory Planning for Autonomous Vehicles in Dynamic Environments

Posted on

Το International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics and Optimization (ICCAIRO) 2023 πραγματοποιήθηκε στην Ιεράπετρα της Κρήτης στις 11-13 Απριλίου 2023. Το διεθνές συνέδριο ICCAIRO περιλαμβάνει εργασίες που αφορούν την εφαρμογή συστημάτων τεχνητής νοημοσύνης και αλγορίθμων βελτιστοποίησης σε ρομποτικές εφαρμογές. Η εργασία που δημοσιεύτηκε, “Real-Time Local Map Generation and Collision-Free Trajectory Planning for Autonomous Vehicles […]

Autopsy_GR

Δεύτερη δοκιμαστική πτήση του ΜΕΑ της TWI στις εγκαταστάσεις της ΔΚΚ από την TWI και την ΔΚΚ στις 11/10/2022.

Posted on

Στην πτήση στις εγκαταστάσεις της ΔΚΚ, που έγιναν την Τρίτη 11 Οκτώβρη 2022, ελέγχθηκε η συμπεριφορά του ηλεκτρικού ΜΕΑ κατά την πτήση με εγκατεστημένους όλους τους αισθητήρες στο σώμα του ρομποτικού οχήματος, καθώς και η λειτουργία των αισθητήρων. Η πτήση, που διήρκησε 47 λεπτά, ολοκληρώθηκε με επιτυχία, ενώ έγινε καταγραφή δεδομένων από τους αισθητήρες: LiDAR, […]

Autopsy_GR

Πρώτη δοκιμαστική πτήση του ΜΕΑ του AUTOPSY της TWI στις 21/10/2021.

Posted on

Στην πρώτη δοκιμαστική πτήση του ΜΕΑ του AUTOPSY της TWI έγιναν τρεις δοκιμές σε περιορισμένο χώρο με σκοπό να ελεγθούν τα modes της πτήσης των ΜΕΑ. Στην πτήση αυτή τα αισθητήρια όργανα δεν ήταν τοποθετημένα στο ΜΕΑ για λόγους ασφαλείας. Στην πρώτη δοκιμή, το ΜΕΑ βρισκόταν σε Stabilize mode, αιωρήθηκε για κάποια λεπτά σε ύψος […]

Autopsy_GR

Δημοσίευση στο συνέδριο ICUAS 2022 με τίτλο: WTA/TLA: A UAV-captured Dataset for Semantic Segmentation of Energy Infrastructure

Posted on

Η δημοσίευση “WTA/TLA: A UAV-captured Dataset for Semantic Segmentation of Energy Infrastructure” παρουσιάστηκε στο 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), που πραγματοποιήθηκε στο Ντουμπρόβνικ της Κροατίας στις 21-24 Ιουνίου 2022. Η έρευνα αυτή διεξήχθη στα πλαίσια του έργου AUTOPSY, σχετικά με τη σημασιολογική τμηματοποίηση σκηνών για τα σενάρια χρήσης των δικτύων μεταφοράς ηλεκτρικής […]

Autopsy_GR

Δημοσίευση στο Συνέδριο MMAR 2022, με τίτλο: Loop-Closure Detection with 3D LiDAR Data for Extreme Viewpoint Changes

Posted on

Η δημοσίευση “Loop-Closure Detection with 3D LiDAR Data for Extreme Viewpoint Changes” παρουσιάστηκε διαδικτυακά στο 2022 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), που πραγματοποιήθηκε στο Międzyzdroje της Πολωνίας στις 22-25 Αυγούστου 2022. Η έρευνα αυτή διεξήχθη στο πλαίσιο του έργου AUTOPSY, που αφορά τη βελτίωση των αλγορίθμων SLAM που […]

Autopsy_GR

Οι τρεις εταίροι του AUTOPSY συναντήθηκαν στη Θεσσαλονίκη για την 1η Συνάντηση Ολομέλειας στις 11-12 Μαΐου 2022.

Posted on

Οι εταίροι του AUTOPSY ταξίδεψαν στη Θεσσαλονίκη για την 1η Συνάντηση Ολομέλειας στις εγκαταστάσεις του ΕΚΕΤΑ. Κατά τη διάρκεια της πρώτης ημέρας, 11 Μαΐου 2022, πραγματοποιήθηκαν παρουσιάσεις σχετικά με την πρόοδο κάθε Πακέτου Εργασίας και συζητήθηκε το σχέδιο μέχρι το τέλος του έργου. Πραγματοποιήθηκε με επιτυχία μια χειροκίνητη δοκιμαστική πτήση των ΜΕΑ του έργου, χωρίς […]