Στην πτήση στις εγκαταστάσεις της ΔΚΚ, που έγιναν την Τρίτη 11 Οκτώβρη 2022, ελέγχθηκε η συμπεριφορά του ηλεκτρικού ΜΕΑ κατά την πτήση με εγκατεστημένους όλους τους αισθητήρες στο σώμα του ρομποτικού οχήματος, καθώς και η λειτουργία των αισθητήρων. Η πτήση, που διήρκησε 47 λεπτά, ολοκληρώθηκε με επιτυχία, ενώ έγινε καταγραφή δεδομένων από τους αισθητήρες: LiDAR, […]

Στην πρώτη δοκιμαστική πτήση του ΜΕΑ του AUTOPSY της TWI έγιναν τρεις δοκιμές σε περιορισμένο χώρο με σκοπό να ελεγθούν τα modes της πτήσης των ΜΕΑ. Στην πτήση αυτή τα αισθητήρια όργανα δεν ήταν τοποθετημένα στο ΜΕΑ για λόγους ασφαλείας. Στην πρώτη δοκιμή, το ΜΕΑ βρισκόταν σε Stabilize mode, αιωρήθηκε για κάποια λεπτά σε ύψος […]

Η δημοσίευση “WTA/TLA: A UAV-captured Dataset for Semantic Segmentation of Energy Infrastructure” παρουσιάστηκε στο 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), που πραγματοποιήθηκε στο Ντουμπρόβνικ της Κροατίας στις 21-24 Ιουνίου 2022. Η έρευνα αυτή διεξήχθη στα πλαίσια του έργου AUTOPSY, σχετικά με τη σημασιολογική τμηματοποίηση σκηνών για τα σενάρια χρήσης των δικτύων μεταφοράς ηλεκτρικής […]

Η δημοσίευση “Loop-Closure Detection with 3D LiDAR Data for Extreme Viewpoint Changes” παρουσιάστηκε διαδικτυακά στο 2022 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), που πραγματοποιήθηκε στο Międzyzdroje της Πολωνίας στις 22-25 Αυγούστου 2022. Η έρευνα αυτή διεξήχθη στο πλαίσιο του έργου AUTOPSY, που αφορά τη βελτίωση των αλγορίθμων SLAM που […]