ΣΥΝΟΨΗ

Το έργο AUTOPSY στοχεύει στον σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός καινοτόμου ρομποτικού Συστήματος Επιτήρησης Κρίσιμων Υποδομών Ενέργειας για την αναγνώριση σφαλμάτων και την πρόληψη δολιοφθορών στις εξωτερικές εγκαταστάσεις του δικτύου ηλεκτροδότησης της ΔΕΗ. Οι μονάδες παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας, τόσο οι θερμοηλεκτρικοί σταθμοί όσο και οι υδροηλεκτρικοί, οι γραμμές μεταφοράς, οι πύργοι ψύξης, τα φράγματα αλλά και τα ορυχεία λιγνίτη αποτελούν κάποια παραδείγματα κρίσιμων υποδομών, των οποίων η αδιάλειπτη και εύρυθμη λειτουργία πρέπει να εξασφαλίζεται με κάθε τρόπο. Πιο συγκεκριμένα το έργο επικεντρώνεται στην ανάπτυξη ενός συντονισμένου και συνεργατικού συστήματος πολλαπλών Μη-Επανδρωμένων Αεροσκαφών (MEA), τύπου drone, τα οποία θα συνεργάζονται μεταξύ τους αυτόνομα και με βέλτιστο τρόπο ώστε να εντοπίζουν έγκαιρα και αυτοματοποιημένα σημεία υψηλού κινδύνου στην περιοχή των εγκαταστάσεων που εποπτεύουν. Αυτό θα επιτευχθεί εξοπλίζοντας το «σμήνος» από ΜΕΑ με τεχνολογίες αιχμής που θα προσδίδουν δεξιότητες κατάλληλες για την αυτόνομη επιτήρηση μεγάλου μεγέθους εγκαταστάσεων. Συγκεκριμένα θα αναπτυχτεί και θα ενσωματωθεί σε κάθε ΜΕΑ ένα πολύ-αισθητηριακό σύστημα βασισμένο σε έγχρωμες και θερμικές κάμερες καθώς και αισθητήρες τύπου Lidar, το οποίο με τη χρήση τεχνικών μηχανικής μάθησης θα επιτρέπει την αναγνώριση μεγάλου εύρους βλαβών από διαφορετικές εστίες σε εξωτερικούς χώρους. Θα πραγματοποιηθεί ενσωμάτωση στο σμήνος ΜΕΑ τεχνολογιών αυτόνομης συνεργατικής πλοήγησης για τη μεγιστοποίηση της διάρκειας πτήσης και για την κάλυψη μέγιστης επιφάνειας επιτήρησης. Ταυτόχρονα θα αναπτυχθούν ευφυή συστήματα λήψης αποφάσεων για την πρόβλεψη βλαβών και την έγκαιρη ενημέρωση της ομάδας συντήρησης μέσω κυβερνοασφαλών διεπαφών χρήσης, ενώ προβλέπεται και η ολοκλήρωση του συστήματος με τις υφιστάμενες μεθόδους επιτήρησης από σταθερές κάμερες.